Sudah lebih 130 tahun sejak penggali manual pertama dikeluarkan. Dalam tempoh ini, ia telah mengalami perkembangan beransur-ansur daripada-penggali separa-didorong wap kepada enjin pembakaran elektrik dan dalaman-pengorek pusingan-penuh{5}}dan jengkaut hidraulik automatik sepenuhnya menggunakan teknologi mekatronik. Proses pembangunan [3].
Jengkaut di negara maju industri telah dihasilkan lebih awal. Perancis, Jerman, Amerika Syarikat, , Jepun, dsb. ialah pengeluar utama-jengkaut hidraulik baldi tunggal dengan kapasiti baldi 3.5-40m³. Jengkaut super besar telah dihasilkan sejak tahun 1980-an. Contohnya, jengkaut pelucutan dengan kapasiti baldi 50-150m³ yang dihasilkan oleh Syarikat Marion Amerika, dan jengkaut garis seret berjalan dengan kapasiti baldi 132m³; jengkaut jenis berjalan dengan kapasiti baldi 168.2m³ yang dihasilkan oleh jengkaut BE Dragline, jengkaut pelucutan dengan kapasiti baldi 107m³, dsb., kini merupakan jengkaut terbesar di dunia.
Sejak akhir abad ke-20, pengeluaran jengkaut di dunia telah berkembang ke arah-skala besar, kecil, berbilang-fungsi, khusus dan automatik.
1. Bangunkan pelbagai-pelbagai, pelbagai-fungsi,-berkualiti tinggi dan-tinggi penggali berkecekapan. Bagi memenuhi keperluan pembinaan perbandaran dan pembinaan tanah ladang, negara asing telah membangunkan jengkaut mini dengan kapasiti baldi di bawah 0.25m³, dan kapasiti baldi terkecil hanya 0.01m³. Selain itu, bilangan terbesar jengkaut sederhana dan kecil cenderung mempunyai pelbagai fungsi dan dilengkapi dengan pelbagai peranti berfungsi-selain penyodok hadapan dan cangkul belakang, ia juga dilengkapi dengan mengangkat, merebut baldi, meratakan baldi, memuatkan baldi dan garu. Gigi, kon patah, gerudi pintal, chuck elektromagnet, penggetar, plat jentolak, penyodok hentaman, garpu bekas, bingkai kerja udara, reamer dan garis seret, dsb., untuk memenuhi keperluan pelbagai pembinaan. Pada masa yang sama, bangunkan jengkaut khas untuk tujuan khas, seperti tekanan khusus rendah, hingar rendah, jengkaut khas bawah air dan amfibia.
2. Perkembangan pesat jengkaut hidraulik penuh, penambahbaikan berterusan dan inovasi kaedah kawalan, supaya jengkaut dibangunkan daripada kawalan tuil mudah kepada kawalan hidraulik, kawalan pneumatik, kawalan servo hidraulik dan kawalan elektrik, kawalan jauh radio, kawalan program bersepadu komputer elektronik. Di kawasan berbahaya atau operasi bawah air, kawalan radio digunakan, dan gabungan penerima kawalan komputer elektronik dan panduan laser digunakan untuk merealisasikan automasi lengkap operasi dan operasi penggali. Semua ini, penggali hidraulik penuh telah meletakkan asas dan mewujudkan prasyarat yang baik untuknya.
3. Mementingkan penggunaan teknologi baharu, proses baharu dan struktur baharu, serta mempercepatkan pembangunan penyeragaman, penyiaran dan generalisasi. Sebagai contoh, jengkaut yang dihasilkan oleh Syarikat Atlas Jerman dilengkapi dengan jenis peranti pelarasan kelajuan enjin baharu, supaya jengkaut boleh bekerja pada kelajuan yang paling sesuai untuk keperluan operasinya; siri C baharu LS-Jengkaut hidraulik 5800 Lincoln-Bert Company of the United States Mesin ini dilengkapi dengan sistem hidraulik kawalan automatik sepenuhnya, yang boleh melaraskan kadar aliran secara automatik dan mengelakkan pembaziran kuasa pemanduan. CAPS (Sistem Kuasa Bantuan Komputer) juga telah dipasang untuk meningkatkan kuasa kerja jengkaut dan memberikan permainan yang lebih baik kepada fungsi sistem hidraulik. Lima model baharu jengkaut siri FJ yang dihasilkan oleh Sumitomo Corporation of Japan dilengkapi dengan peralatan bantuan komputer yang disambungkan ke litar hidraulik. Sistem kawalan kuasa menggunakan sistem pemilihan mod kawalan halus untuk mengurangkan penggunaan bahan api, kuasa enjin dan kuasa hidraulik, dan memanjangkan hayat perkhidmatan bahagian; sistem peraturan pam minyak penggali yang dihasilkan oleh O&K di Jerman mempunyai ciri pertemuan , Jadikan pam minyak mempunyai kecekapan kerja yang paling besar; Jepun Kobelco mengguna pakai sistem kawalan pintar pada jengkaut hidraulik 904.905.907.909 jenis baharu, malah pemandu yang tidak berpengalaman boleh menjalankan operasi yang kompleks; Syarikat Liebherr Jerman membangunkan Peranti kawalan ECO (Electronic Control Operation) boleh melaraskan prestasi jengkaut mengikut keperluan operasi, dan telah mencapai kecekapan tinggi dan penggunaan bahan api yang rendah. Syarikat American Caterpillar menggunakan enjin diesel 3114T terkini dan tork pada jengkaut sistem B baharu. Sistem tekanan pengesan beban, pemilih mod kuasa, dsb., meningkatkan lagi kecekapan dan kestabilan jengkaut. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. dari Korea Selatan telah menerima pakai EPOS, sistem pengoptimuman kuasa elektronik, pada jengkaut DH280, yang secara automatik melaraskan kuasa yang diserap oleh pam hidraulik mengikut perubahan dalam beban enjin, supaya kelajuan enjin sentiasa menghampiri kelajuan terkadar, iaitu enjin sentiasa pada kelajuan penuh. Operasi kuasa, yang bukan sahaja menggunakan sepenuhnya kuasa enjin, meningkatkan kecekapan kerja jengkaut, tetapi juga menghalang enjin daripada terhenti akibat beban berlebihan.
4. Kemas kini teori reka bentuk, tingkatkan kebolehpercayaan dan lanjutkan hayat perkhidmatan. Amerika Syarikat, Britain, Jepun dan negara-negara lain menggalakkan penggunaan teori reka bentuk hayat terhad untuk menggantikan teori dan kaedah reka bentuk hayat tak terhingga tradisional, dan menyepadukan teori pengumpulan kerosakan keletihan, mekanik patah, kaedah elemen terhingga, reka bentuk pengoptimuman dan komputer elektronik-elektro terkawal-hidraulik ujian kelesuan servo kaedah dan kaedah penyelidikan kekuatan hidraulik untuk analisis kekuatan dan kelesuan. jengkaut, yang menggalakkan-kualiti tinggi,-tinggi kecekapan dan daya saing produk. Amerika Syarikat telah mencadangkan kaedah analisis reka bentuk dinamik untuk menilai kekuatan dinamik, dan telah mencipta teori meramal kegagalan dan pembaharuan produk. Jepun telah merumuskan prosedur penilaian kekuatan untuk komponen penggalian hidraulik dan membangunkan sistem pemprosesan maklumat yang boleh dipercayai. Di bawah bimbingan teori asas-yang disebutkan di atas, dengan bantuan sejumlah besar ujian, kitaran penyelidikan produk baharu telah dipendekkan, proses penggantian jengkaut hidraulik telah dipercepatkan, dan kebolehpercayaan dan ketahanannya telah dipertingkatkan. Sebagai contoh, kadar operasi jengkaut hidraulik mencapai 85%-95%, dan hayat perkhidmatan melebihi 10,000 jam.
5. Memperkukuh perlindungan buruh pemandu dan memperbaiki keadaan kerja pemandu. Jengkaut hidraulik menggunakan teksi dengan struktur perlindungan objek jatuh dan struktur perlindungan tipping, dan tempat duduk anjal boleh laras dipasang untuk mengurangkan gangguan bunyi dengan langkah penebat bunyi.
6. Memperbaiki lagi sistem hidraulik. Sistem hidraulik jengkaut hidraulik sederhana dan kecil mempunyai trend yang jelas untuk menukar kepada sistem berubah-ubah. Oleh kerana sistem pembolehubah diberi pampasan dengan meningkatkan aliran apabila tekanan dikurangkan semasa proses kerja pam minyak, kuasa pam hidraulik dikekalkan malar, iaitu, penggali hidraulik yang dilengkapi dengan pam berubah sentiasa boleh menggunakan sepenuhnya kuasa maksimum pam minyak. Apabila rintangan luaran meningkat, kadar aliran dikurangkan (kelajuan dikurangkan), supaya daya penggalian berganda; tiga-sistem hidraulik litar diterima pakai. Menghasilkan tiga gerak kerja bebas yang tidak menjejaskan satu sama lain. Realisasikan padanan kuasa dengan mekanisme slewing. Sambungkan pam ketiga kepada pergerakan kerja lain untuk menjadi pergerakan pantas bebas kedua bagi litar terbuka. Di samping itu, teknologi hidraulik digunakan secara meluas pada jengkaut, mewujudkan keadaan untuk aplikasi dan promosi teknologi elektronik dan teknologi kawalan automatik dalam jengkaut.
7. Memperkembangkan aplikasi teknologi elektronik dan automasi dengan pantas kepada jengkaut. Pada tahun 1970-an, untuk menjimatkan penggunaan tenaga dan mengurangkan pencemaran alam sekitar, menjadikan jengkaut mudah dikendalikan dan beroperasi dengan selamat, mengurangkan bunyi penggali, memperbaiki keadaan kerja pemandu, dan secara beransur-ansur menggunakan teknologi kawalan elektronik dan automatik pada penggalian. Dengan penambahbaikan keperluan prestasi untuk jengkaut dari segi kecekapan kerja, penjimatan tenaga dan perlindungan alam sekitar, operasi ringan, keselamatan dan keselesaan, kebolehpercayaan dan ketahanan, dsb., aplikasi mekatronik dan penyepaduan hidraulik dalam jengkaut telah digalakkan, dan pelbagai prestasinya telah membuat lonjakan kualitatif. . Pada tahun 1980-an, aplikasi teknologi tinggi dan baharu dengan mikroprosesor, terutamanya teknologi mikroprosesor, khususnya mikrokomputer, penderia dan instrumen pengesanan dalam jengkaut, mempromosikan aplikasi dan promosi teknologi kawalan elektronik dalam jengkaut, dan telah menjadi jengkaut. Simbol penting pemodenan, iaitu, penggalian lanjutan dilengkapi dengan sistem kawalan melahu dan pendikit enjin automatik, sistem pengoptimuman kuasa, sistem kawalan mod kerja, sistem pemantauan dan sistem kawalan elektronik lain.
8. Memberi lebih perhatian kepada perlindungan alam sekitar, pengeluar seperti CAT dan Komatsu telah melancarkan jengkaut yang memenuhi keperluan pelepasan tertier.
